Farason Corp. projektuje i produkuje zautomatyzowane systemy montażowe od ponad 25 lat. Firma z siedzibą w Coatesville w Pensylwanii opracowuje zautomatyzowane systemy do żywności, kosmetyków, urządzeń medycznych, produktów farmaceutycznych, produktów do pielęgnacji ciała, zabawek i paneli słonecznych. Lista klientów firmy obejmuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, a nawet US Mint.
Pharason został niedawno poproszony przez producenta urządzeń medycznych, który chciał opracować system montażu dwóch cylindrycznych plastikowych części. Jedna część jest wkładana do drugiej, a zespół zatrzaskuje się na miejscu. Producent wymaga wydajności 120 komponentów na minutę.
Składnik A to fiolka zawierająca roztwór wodny. Fiolki mają średnicę 0,375″ i długość 1,5″ i są zasilane przez pochyły sorter tarczowy, który oddziela części, zawiesza je na końcu o większej średnicy i odprowadza do zsypu w kształcie litery C. Części wychodzą na ruchomy przenośnik taśmowy leżący na plecach, koniec do końca, w jednym kierunku.
Komponent B to rurowa tuleja do trzymania fiolki w celu transportu do urządzeń znajdujących się dalej. Tuleje o średnicy 0,5 cala i długości 3,75 cala są podawane przez sorter typu bag-in-disk, który sortuje części do kieszeni rozmieszczonych promieniowo wokół obwodu obracającego się plastikowego dysku. Kieszenie są wyprofilowane tak, aby pasowały do ​​kształtu części. Kamera Presence Plus firmy Banner Engineering Corp. zainstalowana na zewnątrz misy i spogląda w dół na szczegóły przechodzące pod nią. Kamera orientuje część, rozpoznając obecność przekładni na jednym końcu. Nieprawidłowo zorientowane komponenty są wyrzucane z kieszeni przez strumień powietrza, zanim opuszczą misę.
Sortowniki tarczowe, znane również jako podajniki odśrodkowe, nie wykorzystują wibracji do oddzielania i pozycjonowania części. Zamiast tego opierają się na zasadzie siły odśrodkowej. Części spadają na obracający się dysk, a siła odśrodkowa wyrzuca je na obrzeże koła.
Sortownik dysków workowanych jest jak koło ruletki. Gdy część przesuwa się promieniowo od środka dysku, specjalne chwytaki wzdłuż zewnętrznej krawędzi dysku podnoszą prawidłowo zorientowaną część. Podobnie jak w przypadku podajnika wibracyjnego, źle wyrównane części mogą utknąć i wrócić do obiegu. Sortownik dysków pochylonych działa w ten sam sposób, z tą różnicą, że jest również wspomagany przez grawitację, ponieważ dysk jest pochylony. Zamiast pozostawać na krawędzi dysku, części są prowadzone do określonego punktu, w którym ustawiają się w linii przy wyjściu z podajnika. Tam narzędzie użytkownika przyjmuje prawidłowo zorientowane części i blokuje źle wyrównane części.
Te elastyczne podajniki mogą pomieścić szereg części o tym samym kształcie i rozmiarze, po prostu zmieniając osprzęt. Zaciski można zmieniać bez użycia narzędzi. Podajniki odśrodkowe mogą zapewniać szybsze prędkości podawania niż bębny wibracyjne i często mogą obsługiwać zadania, których bębny wibracyjne nie potrafią, takie jak części zaolejone.
Komponent B wychodzi z dolnej części sortera i wchodzi do pionowego zwijacza o kącie 90 stopni, który jest przekierowywany wzdłuż gumowego przenośnika taśmowego prostopadle do kierunku jazdy. Komponenty są podawane do końca przenośnika taśmowego i do pionowego zsypu, gdzie formowana jest kolumna.
Ruchomy wspornik belki zdejmuje komponent B z regału i przenosi go do komponentu A. Komponent A porusza się prostopadle do wspornika montażowego, wchodzi do belki równoważnej i porusza się równolegle do i obok odpowiadającego mu komponentu B.
Ruchome belki zapewniają kontrolowany i precyzyjny ruch i pozycjonowanie komponentów. Montaż odbywa się w dół za pomocą pneumatycznego popychacza, który się rozciąga, styka się z komponentem A i wpycha go do komponentu B. Podczas montażu górne zamknięcie utrzymuje zespół B na miejscu.
Aby dopasować wydajność, inżynierowie Farason musieli upewnić się, że zewnętrzna średnica fiolki i wewnętrzna średnica tulei są zgodne z wąskimi tolerancjami. Darren Max, inżynier ds. aplikacji i kierownik projektu Farason, powiedział, że różnica między prawidłowo umieszczoną fiolką a nieprawidłowo umieszczoną fiolką wynosi zaledwie 0,03 cala. Kluczowymi aspektami systemu są szybka inspekcja i precyzyjne pozycjonowanie.
Laserowe sondy pomiarowe Banner sprawdzają, czy komponenty są montowane na dokładnej długości całkowitej. 2-osiowy robot kartezjański wyposażony w 6-osiowy próżniowy efektor końcowy podnosi komponenty z ruchomej belki i przenosi je do urządzenia na przenośniku podającym etykieciarki Accraply. Komponenty rozpoznane jako wadliwe nie są usuwane z ruchomej belki, ale spadają z końca do pojemnika zbiorczego.
Więcej informacji na temat czujników i systemów wizyjnych można uzyskać na stronie www.bannerengineering.com lub dzwoniąc pod numer 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Złóż wniosek o ofertę (RFP) do wybranego dostawcy i opisz swoje potrzeby jednym kliknięciem.
Przejrzyj nasz Przewodnik kupującego, aby znaleźć dostawców, usługodawców i organizacje sprzedaży wszelkiego rodzaju technologii montażowych, maszyn i systemów.
Martwisz się o przyciąganie i zatrzymywanie odpowiednich pracowników? Chcesz zrównoważyć rozwiązanie problemów środowiskowych i społecznych ze swoim zyskiem? To obowiązkowa prezentacja dla liderów branży, którzy chcą na nowo wyobrazić sobie stagnację status quo, jednocześnie zwiększając produktywność.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.