Pierwsze wzmianki o taśmociągu pochodzą z 1795 r. Pierwszy system przenośnika składał się z drewnianych łóżek i pasów, a także był wyposażony w bloczki i korby. Rewolucja przemysłowa i energia pary ulepszyły pierwotną konstrukcję pierwszego systemu przenośnika. W 1804 r. brytyjska marynarka wojenna zaczęła załadowywać statki za pomocą systemów przenośników napędzanych parą.

W ciągu następnych 100 lat przenośniki napędzane maszynowo zaczną pojawiać się w różnych gałęziach przemysłu. W 1901 roku szwedzka firma inżynieryjna Sandvik rozpoczęła produkcję pierwszego stalowego pasa przenośnika. Po skonstruowaniu go z pasów skórzanych, gumowych lub płóciennych, system przenośnika zaczyna wykorzystywać różne kombinacje tkanin lub materiałów syntetycznych do pasów.

Systemy przenośników są rozwijane od dziesięcioleci i nie są już tylko ręczne lub napędzane grawitacyjnie. Obecnie mechaniczne systemy przenośników są szeroko stosowane w przemyśle spożywczym w celu poprawy jakości żywności, wydajności operacyjnej, produktywności i bezpieczeństwa. Przenośniki mechaniczne mogą być poziome, pionowe lub pochylone. Składają się z mechanizmu napędowego, który kontroluje prędkość sprzętu, sterownika silnika, konstrukcji podtrzymującej przenośnik oraz środków do przenoszenia materiałów, takich jak pasy, rury, palety lub śruby.

Branża przenośników oferuje standardy projektowania, inżynierii, zastosowań i bezpieczeństwa oraz zdefiniowała ponad 80 typów przenośników. Obecnie istnieją przenośniki płaskie, przenośniki łańcuchowe, przenośniki paletowe, przenośniki podwieszane, przenośniki ze stali nierdzewnej, przenośniki typu watch-to-chain, niestandardowe systemy przenośników itp. System przenośników można określić na podstawie nośności, prędkości znamionowej, przepustowości, konfiguracji ramy i położenia napędu.

W przemyśle spożywczym najczęściej używanymi przenośnikami w fabrykach żywności są obecnie przenośniki taśmowe, przenośniki wibracyjne, przenośniki ślimakowe, elastyczne przenośniki ślimakowe, przenośniki elektromechaniczne oraz systemy przenośników linowych i rurowych. Nowoczesne systemy przenośników można również dostosowywać i optymalizować, aby spełniały potrzeby klientów. Rozważania projektowe obejmują rodzaj materiału, który ma być przenoszony, oraz odległość, wysokość i prędkość, z jaką materiał musi się przemieszczać. Inne czynniki wpływające na projekt systemu przenośników obejmują wolną przestrzeń i konfigurację.