Farason Corp. od ponad 25 lat projektuje i produkuje zautomatyzowane systemy montażu. Firma z siedzibą w Coatesville w Pensylwanii opracowuje zautomatyzowane systemy żywności, kosmetyków, urządzeń medycznych, farmaceutyków, produktów do higieny osobistej, zabawek i paneli słonecznych. Lista klientów firmy obejmuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, a nawet amerykańską miętę.
Niedawno zwrócił się do Pharason producent urządzeń medycznych, który chciał opracować system montażu dwóch cylindrycznych części tworzyw sztucznych. Jedna część jest wstawiana do drugiej, a montaż wbija się na miejsce. Producent wymaga pojemności 120 komponentów na minutę.
Składnik A jest fiolką zawierającą zasadniczo wodny roztwór. Fiolki mają średnicę 0,375 ″ i 1,5 ″ długości i są zasilane nachylonym sorterką, który oddziela części, wisza je od większej średnicy i wyładowuje je w zlocie w kształcie litery C. Części wychodzą z ruchomego przenośnika leżącego na plecach, end-to-end, w jednym kierunku.
Komponent B jest tuleją rurkowatkową do przechowywania fiolki do transportu do sprzętu dolnego. Długie rękawy o średnicy 0,5 ″, 3,75 ″, są zasilane sorterką worku, który sortuje części w kieszeniach, które są promieniowo znajdujące się na obwodzie obrotowego plastikowego dysku. Kieszenie są wyprofilowane tak, aby pasowały do ​​kształtu kawałka. Banner Engineering Corp. Obecność plus aparat. Zainstalowany na zewnątrz miski i patrzy na przechodzące pod nią szczegóły. Kamera orientuje część, rozpoznając obecność przekładni na jednym końcu. Niepoprawnie zorientowane komponenty są wyrzucane z kieszeni przez strumień powietrza, zanim opuścią miskę.
Smatki, znane również jako podajniki odśrodkowe, nie używają wibracji do oddzielania i pozycjonowania części. Zamiast tego polegają na zasadzie siły odśrodkowej. Części spadają na obracający się dysku, a siła odśrodkowa rzuca je na obrzeże koła.
Workowatym sortowniku jest jak koło ruletki. Gdy część zsuwa się promieniowo od środka dysku, specjalne chwyty wzdłuż zewnętrznej krawędzi dysku podnoszą prawidłowo zorientowaną część. Podobnie jak w przypadku wibrującego podajnika, niewspółosione części mogą utknąć i wrócić do krążenia. Przechylnik przechyłu działa w ten sam sposób, z wyjątkiem tego, że wspomaga go również grawitacja, ponieważ dysk jest przechylony. Zamiast pozostać na skraju dysku, części kierują się do określonego punktu, w którym ustawiają się na wyjściu podajnika. Tam narzędzie użytkownika akceptuje prawidłowo zorientowane części i blokuje niewłaściwe części.
Te elastyczne podajniki mogą pomieścić szereg części tego samego kształtu i rozmiaru poprzez po prostu zmieniając się urządzenia. Zacisk można zmienić bez narzędzi. Podajniki odśrodkowe mogą dostarczać szybsze prędkości zasilania niż wibrujące bębny, a często mogą obsługiwać zadania wibrujące bębny, takie jak części tłuste.
Komponent B wychodzi z dna sortera i wchodzi do pionowego lokalizacji o 90 stopni, który jest przekierowywany wzdłuż gumowego przenośnika pasa prostopadłego do kierunku podróży. Komponenty są podawane na końcu przenośnika pasa i do pionowego zsypu, w którym powstaje kolumna.
Ruchomy wspornik wiązki usuwa komponent B ze stojaka i przenosi go do komponentu A. Komponent A przesuwa się prostopadle do wspornika montażowego, wchodzi do bilansu i przesuwa równolegle do odpowiedniego komponentu B.
Belki ruchome zapewniają kontrolowany i precyzyjny ruch i pozycjonowanie komponentów. Montaż odbywa się w dół z pneumatycznego popychacza, który rozciąga się, kontaktuje się z komponentem A i popycha go do komponentu B. Podczas montażu górne zatrzymanie zatrzymuje montaż B na miejscu.
Aby dopasować wydajność, inżynierowie Farason musieli upewnić się, że zewnętrzna średnica fiolki i wewnętrzna średnica rękawa pasują do ścisłych tolerancji. Inżynier aplikacji Farason i kierownik projektu Darren Max powiedział, że różnica między odpowiednio umieszczoną fiolką a niewłaściwą fiolką wynosi zaledwie 0,03 cala. Kontrola szybkiego i precyzyjna pozycjonowanie są kluczowymi aspektami systemu.
Sondy pomiarowe laserowe Bannera sprawdzają, czy komponenty są montowane do dokładnej całkowitej długości. 2-osiowy robot kartezjański wyposażony w 6-osiowy efektor końcowy próżniowego odbiera komponenty z wiązki chodzącej i przenosi je do urządzenia na przenośniku zasilającego maszyny do znakowania. Komponenty rozpoznane jako wadliwe nie są usuwane z wiązki chodzącej, ale spadają z końca w pojemnik na kolekcję.
Aby uzyskać więcej informacji na temat czujników i systemów wizji, odwiedź www.bannerengineering.com lub zadzwoń pod numer 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Prześlij prośbę o propozycję (RFP) do wybranego dostawcy i szczegółowo opisuj swoje potrzeby za pomocą przycisku.
Przejrzyj naszego przewodnika kupującego, aby znaleźć dostawców, dostawców usług i organizacji sprzedaży wszystkich rodzajów technologii montażowych, maszyn i systemów.
Ta prezentacja pomoże Ci opracować strategiczne i operacyjne praktyki ulepszania, które mogą pozytywnie wpłynąć na wyniki i zaangażowanie pracowników, co spowoduje lepszą wydajność. Rezultatem będzie nie tylko zysk, ale także tworzenie miejsca pracy, które będzie działać dla wszystkich.
Dołącz do Ernst Neumayr, kierownik ds. Rozwoju kanałów w Universal Robots i Jeremy Crockett, menedżer ds. Autlastycznych w Atlas Copco, aby dowiedzieć się, w jaki sposób roboty współpracy mogą budować Twoją firmę i zwiększyć wydajność w fabryce produkcyjnej - bez komplikowania tego procesu!