Wraz z rozwojem nowoczesnych procesów sterowania przemysłowego, wiele procesów sterowania urządzeniami transportowymi nie może być automatycznie sterowanych w sposób idealny. Problem polega na tym, że nie da się ustalić modeli procesów tych złożonych systemów przenośników taśmowych, a nawet po pewnym uproszczeniu, modele procesów są tak złożone, że nie da się ich rozwiązać w ramach sensownych zdarzeń i nie można nimi sterować w czasie rzeczywistym. Chociaż można zastosować metodę identyfikacji systemu przenośników taśmowych, czas i analiza wielu eksperymentów oraz zmiany warunków testowych prowadzą do niedokładnego utworzenia modelu. Sprzęgło hydrauliczne regulujące prędkość jest układem nieliniowym. Dokładne utworzenie modelu matematycznego przenośnika taśmowego jest dość trudne. Utworzenie modelu matematycznego każdego ogniwa systemu jest zakładane, aproksymowane, pomijane i upraszczane. W ten sposób wyprowadzona funkcja przejścia musi różnić się od rzeczywistej, a system jest systemem zmiennym w czasie, histerezowym i nasyconym. Dlatego do badania systemu przyjęto metodę klasycznej teorii sterowania. Może ona służyć jedynie jako funkcja odniesienia i porównania. W przypadku takiego systemu przenośników taśmowych, nawet przy zastosowaniu symulacji komputerowej i nowoczesnej teorii sterowania, trudno jest precyzyjnie określić parametry, a uzyskane wnioski nie mogą stanowić reguł. Mogą one służyć jedynie jako punkt odniesienia do dalszych badań, ponieważ liczba wejść i wyjść tego systemu jest niewielka i można go nawet uprościć do układu sterowania z jednym wejściem i jednym wyjściem, bez konieczności stosowania sterowania wielowymiarowego i sterowania złożonymi procesami, charakterystycznego dla nowoczesnej teorii sterowania. Metoda.
Z doświadczenia wielu pracowników terenowych wynika również, że zgodnie z metodą badań teoretycznych, w praktyce konieczne jest wprowadzenie wielu korekt, zwłaszcza w programowaniu, co wymaga powtarzanych eksperymentów. Podsumowując powyższy proces analizy, biorąc pod uwagę ruch hydraulicznego łącznika łyżkowego przenośnika taśmowego z regulacją prędkości oraz objętość napełniania cieczą, istnieje wiele niejednoznaczności między natężeniem przepływu cyrkulacyjnego, momentem obrotowym na wyjściu a prędkością obrotową. Występują takie właściwości, jak nieliniowość, zmienność w czasie, duże opóźnienia i losowe zakłócenia w procesie, które mogą być niemierzalne. W rezultacie trudno jest stworzyć dokładny model matematyczny procesu przenośnika taśmowego. Z tego powodu

Wyobrażenie sobie, że ludzie zastąpią metodę sterowania automatycznego, czyli wykorzystają do nauki sterowanie rozmyte, może przynieść lepsze rezultaty.
Sterowanie przenośnikiem taśmowym polega na ustanowieniu relacji sterowania z wielkością sterowaną bezpośrednio na podstawie błędu i szybkości zmian między wartością wyjściową a wartością zadaną. Zgodnie z doświadczeniem, reguły sterowania są podsumowane, a system przenośnika taśmowego jest sterowany. Zastosowanie sterowania ma następujące zalety:
1. Technologia sterowania przenośnikiem taśmowym nie wymaga dokładnego modelu procesu, a jej struktura jest stosunkowo prosta. Podczas projektowania sterownika wymagana jest jedynie wiedza i dane operacyjne w tym zakresie, a można je łatwo ustalić na podstawie wiedzy jakościowej i eksperymentów przeprowadzonych w procesie przemysłowym. Należy ustalić zasady sterowania.
2. System sterowania przenośnikiem taśmowym należy do dziedziny sterowania inteligentnego, które może lepiej odzwierciedlać zachowanie sterowania wykonywane przez samego operatora. Charakteryzuje się wysoką stabilnością sterowania i jest szczególnie odpowiedni dla systemów nieliniowych, zmiennych w czasie i opóźnionych, z częstymi zakłóceniami zewnętrznymi. , Silna kontrola wewnętrzna.
3. Można jednoznacznie rozwiązać problem, że układ sterowania przenośnikiem taśmowym ulega znacznym zmianom (obciążenie) w wyniku warunków pracy podczas procesu wydobycia węgla pod ziemią lub że objętość transportu często zmienia się ze względu na wpływ zakłóceń, a proces sterowania jest stosunkowo skomplikowany.
4. System sterowania może wykonywać funkcje samouczenia, samokalibracji i regulacji przenośnika taśmowego; jednocześnie może on kontaktować się z innymi nowymi elementami sterowania, takimi jak system ekspercki, w celu dalszej optymalizacji obliczeń.
5. Wiele doświadczeń dowiodło, że dobrze zaplanowany system sterowania reaguje szybciej, ma dobrą stabilność statyczną i dynamiczną oraz pozwala na osiągnięcie zadowalającej kontroli nad przenośnikiem taśmowym.