Wraz z rozwojem nowoczesnych i nowoczesnych procesów sterowania przemysłowego, istnieje wiele procesów sterowania urządzeniami transportowymi, których nie można automatycznie kontrolować w sposób doskonały. Trudność polega na tym, że nie można ustalić modeli procesów tych złożonych systemów przenośników taśmowych, a nawet po pewnym uproszczeniu można ustalić modele procesów, ale modele są tak złożone, że nie można ich rozwiązać w ramach znaczących zdarzeń i nie można ich kontrolować w czasie rzeczywistym. Chociaż można zastosować metodę identyfikacji systemu przenośników taśmowych, czas i analiza wielu eksperymentów oraz zmiana warunków testowych prowadzą do niedokładnego ustanowienia modelu. Sprzęgło hydrauliczne regulujące prędkość jest układem nieliniowym. Dokładne ustanowienie modelu matematycznego przenośnika taśmowego jest dość trudne. Ustanowienie modelu matematycznego każdego ogniwa układu jest zakładane, zakładane, przybliżane, pomijane i upraszczane. W ten sposób wyprowadzona funkcja przejścia musi być inna niż rzeczywista, a układ jest układem zmiennym w czasie, histerezowym i nasyconym. Dlatego do badania układu przyjęto metodę klasycznej teorii sterowania. Może być ona używana jedynie jako funkcja odniesienia i porównania. W przypadku takiego systemu przenośników taśmowych, nawet jeśli stosuje się symulację komputerową i nowoczesną teorię sterowania, trudno jest dokładnie określić parametry, a uzyskane wnioski nie mogą być wykorzystane jako reguły. Mogą być one wykorzystane jedynie jako odniesienie do dalszych badań, ponieważ liczba wejść i wyjść tego systemu jest niewielka, a nawet można go uprościć do układu sterowania jednowejściowego, jednowyjściowego, i nie jest konieczne stosowanie sterowania wielowymiarowego i złożonego sterowania procesowego nowoczesnej teorii sterowania. Metoda.
Zgodnie z doświadczeniem wielu pracowników terenowych wiadomo również, że zgodnie z metodą badań teoretycznych, wiele korekt należy wprowadzić w praktyce, zwłaszcza w programowaniu oprogramowania, wymagane są powtarzane eksperymenty. Podsumowując powyższy proces analizy, biorąc pod uwagę ruch pręta łyżki hydraulicznego sprzęgła przenośnika taśmowego z regulacją prędkości i objętość napełniania cieczą, istnieje wiele niejasności między natężeniem przepływu cyrkulacyjnego, momentem wyjściowym i prędkością obrotową. Istnieją takie właściwości, jak nieliniowość, zmienność w czasie, duże opóźnienia, przypadkowe zakłócenia w procesie, których nie można zmierzyć. W rezultacie trudno jest ustalić dokładny model matematyczny procesu przenośnika taśmowego. Z tego powodu

Wyobrażenie sobie, że ludzie zastąpią metodę sterowania automatycznego, tzn. wykorzystają do nauki sterowanie rozmyte, może przynieść lepsze rezultaty.
Sterowanie przenośnikiem taśmowym ma na celu ustanowienie relacji sterowania z ilością sterowania bezpośrednio na podstawie błędu i szybkości zmiany między wyjściem a wartością zadaną. Zgodnie z doświadczeniem ludzkim reguły sterowania są podsumowane, a system przenośnika taśmowego jest sterowany. Zastosowanie sterowania ma następujące zalety:
1. Technologia sterowania przenośnikiem taśmowym nie wymaga dokładnego modelu procesu, a struktura jest stosunkowo prosta. Podczas projektowania sterownika wymagana jest jedynie wiedza na temat doświadczenia i dane operacyjne w tym obszarze, a można je łatwo ustalić na podstawie wiedzy jakościowej i eksperymentów dotyczących procesu przemysłowego. Ustal zasady sterowania.
2. System sterowania przenośnikiem taśmowym należy do dziedziny inteligentnego sterowania, które może dokładniej odzwierciedlać zachowanie sterowania najlepszego operatora. Ma on silną stabilność sterowania i jest szczególnie odpowiedni dla nieliniowych, zmiennych w czasie i opóźnionych systemów z częstymi zakłóceniami zewnętrznymi. , Silna kontrola wewnętrzna.
3. Można jednoznacznie rozwiązać problem, że układ sterowania przenośnikiem taśmowym ulega znacznym zmianom (obciążenie) w wyniku warunków pracy podczas procesu wydobycia węgla pod ziemią lub że objętość transportu często się zmienia ze względu na wpływ zakłóceń, a proces sterowania jest stosunkowo skomplikowany.
4. System sterowania może samodzielnie się uczyć, samodzielnie kalibrować i regulować przenośnik taśmowy. Jednocześnie może on nawiązywać kontakt z innymi nowymi elementami sterującymi, takimi jak system ekspercki, w celu dalszej optymalizacji obliczeń.
5. Wiele praktyk dowiodło, że dobrze zaplanowany układ sterowania reaguje szybciej, ma dobrą stabilność statyczną i dynamiczną oraz może zapewnić zadowalającą kontrolę nad przenośnikiem taśmowym.