Wraz z rozwojem nowoczesnych i nowoczesnych procesów kontroli przemysłowej istnieje wiele procesów kontroli sprzętu do przenoszenia, których nie można automatycznie automatycznie kontrolować. Trudność polega na tym, że modele procesów tych złożonych systemów przenośnika pasa nie można ustalić, a nawet po pewnym uproszczeniu, modele procesów można ustalić, ale modeli są tak złożone, że nie można ich rozwiązać w znaczących zdarzeniach i nie można ich kontrolować w czasie rzeczywistym. Chociaż można zastosować metodę identyfikacji systemu przenośnika pasa, czas i analiza wielu eksperymentów oraz zmiana warunków testowych prowadzą do niedokładnego ustanowienia modelu. Regulujące prędkość sprzężenie hydrauliczne jest systemem nieliniowym. Dokładne ustalenie matematycznego modelu przenośnika pasa jest dość trudne. Ustanowienie modelu matematycznego każdego łącza systemu jest zakładane, przybliżone, zaniedbane i uproszczone. W ten sposób funkcja przeniesienia pochodnego musi być różna od rzeczywistej, a system jest zmiennym w czasie, histerezy i nasycenia. Dlatego metoda klasycznej teorii kontroli jest przyjmowana do badania systemu. Może być używany tylko jako funkcja odniesienia i porównawcza. W przypadku takiego systemu przenośnika pasa, nawet jeśli używana jest symulacja komputerowa i nowoczesna teoria kontroli, trudno jest dokładnie określić parametry, a uzyskanych wniosków nie można użyć jako zasad. Można go wykorzystać jedynie jako odniesienie do dalszych badań, ponieważ liczba danych wejściowych i wyjść tego systemu jest niewielka, a nawet można go uprościć do systemu sterowania pojedynczego wejścia, pojedynczego wyjścia i nie jest konieczne stosowanie wielowymiarowej kontroli i złożonej kontroli procesu współczesnej teorii kontroli. Metoda.
Zgodnie z doświadczeniem wielu pracowników terenowych wiadomo również, że zgodnie z metodą badań teoretycznych należy dokonać wielu korekt w praktyce, szczególnie w programowaniu oprogramowania wymagane są powtarzające się eksperymenty. Podsumowując powyższy proces analizy, biorąc pod uwagę ruch przenośnika przenośnika z dostawcą prędkości hydraulicznego łyżki łyżki łyżki hydraulicznej i objętość napełniania cieczy, istnieje wiele dwuznaczności między natężeniem przepływu krążenia, momentem wyjściowym a prędkością obrotową. Istnieją właściwości, takie jak nieliniowość, zmienne czasowo, duże opóźnienia, losowe zaburzenia, które mogą nie być mierzalne. W rezultacie trudno jest ustalić dokładny model matematyczny procesu przenośnika pasa. Z tego powodu my

Wyobrażanie ludzi do zastąpienia metody automatycznej kontroli, to znaczy, że stosowanie kontroli rozmytej do badania może uzyskać lepsze wyniki.
Kontrola przenośnika paska polega na ustaleniu relacji kontrolnej z kwotą sterowania bezpośrednio na podstawie błędu i szybkości zmiany między wyjściem a wartością ustawioną. Zgodnie z ludzkim doświadczeniem reguły kontroli są podsumowane, a system przenoszenia przenośnika pasa jest kontrolowany. Korzystanie z kontroli ma następujące zalety:
1. Technologia kontroli przenośnika pasa nie wymaga dokładnego modelu procesu, a struktura jest stosunkowo prosta. Podczas projektowania kontrolera wymagane są tylko wiedza i dane operacyjne w tym obszarze i można ją łatwo ustalić na podstawie jakościowej wiedzy i eksperymentów dotyczących procesu przemysłowego. Ustal zasady kontroli.
2. System kontroli przenośnika pasa należy do pola inteligentnej kontroli, co może ściślej odzwierciedlać zachowanie kontrolne samego najlepszego operatora. Ma silną stabilność kontroli i jest szczególnie odpowiednia do nieliniowych, zmieniających czasów systemów i opóźnionych z częstymi zakłóceniami zewnętrznymi. , Silna kontrola wewnętrzna.
3. Jednostki może rozwiązać problem, że system kontroli przenośnika pasa jest znacznie zmieniany (obciążenie) przez warunki pracy podczas podziemnego procesu produkcji wydobycia węgla lub zmienia się objętość transportu często ze względu na wpływ zakłóceń, a proces kontroli jest stosunkowo skomplikowany.
4. System sterowania może ukończyć samozwańczy, autokalibracja i regulację przenośnika pasa; Jednocześnie może również skontaktować się z innymi nowymi elementami sterującymi, takimi jak system ekspertów w celu dalszej optymalizacji obliczeń.
5. Wiele praktyk udowodniło, że dobrze zaplanowany system sterowania reaguje szybciej, ma dobrą statyczną i dynamiczną stabilność i może osiągnąć zadowalającą kontrolę przenośnika paska.