Wraz z rozwojem nowoczesnych i nowoczesnych procesów kontroli przemysłowej istnieje wiele procesów kontroli urządzeń transportowych, których nie można idealnie kontrolować automatycznie.Trudność polega na tym, że nie można ustalić modeli procesów tych złożonych systemów przenośników taśmowych, a nawet po pewnym uproszczeniu można ustanowić modele procesów, ale modele te są tak złożone, że nie można ich rozwiązać w ramach znaczących zdarzeń i nie można ich kontrolować w rzeczywistych czas.Chociaż można zastosować metodę identyfikacji układu przenośnika taśmowego, to czas i analiza wielu eksperymentów oraz zmiana warunków badania prowadzą do niedokładnego ustalenia modelu.Sprzęgło hydrauliczne regulujące prędkość jest układem nieliniowym.Dość trudne jest dokładne ustalenie modelu matematycznego przenośnika taśmowego.Ustalenie modelu matematycznego każdego ogniwa systemu jest zakładane, zakładane, aproksymowane, pomijane i upraszczane.W ten sposób wyprowadzona funkcja przejścia musi być różna od rzeczywistej, a układ jest układem zmiennym w czasie, z histerezą i nasyceniem.Dlatego do badania systemu przyjęto metodę klasycznej teorii sterowania.Można go używać wyłącznie jako funkcji odniesienia i porównania.Dla takiego układu przenośnika taśmowego, nawet przy zastosowaniu symulacji komputerowej i nowoczesnej teorii sterowania, trudno jest dokładnie określić parametry, a uzyskane wnioski nie mogą być traktowane jako reguły.Można go używać jedynie jako odniesienie do dalszych badań, ponieważ liczba wejść i wyjść tego układu jest niewielka, a nawet można go uprościć do układu sterowania z jednym wejściem, jednym wyjściem i nie jest konieczne stosowanie sterowanie wielowymiarowe i sterowanie złożonymi procesami współczesnej teorii sterowania.Metoda.
Z doświadczenia wielu pracowników terenowych wiadomo również, że zgodnie z metodą badań teoretycznych należy wprowadzić wiele dostosowań w praktycznym zastosowaniu, zwłaszcza w programowaniu, wymagane są wielokrotne eksperymenty.Podsumowując powyższy proces analizy, biorąc pod uwagę ruch łyżkowego łącznika hydraulicznego przenośnika taśmowego z regulacją prędkości i objętość napełnienia cieczą, istnieje wiele niejasności między natężeniem przepływu w obiegu, wyjściowym momentem obrotowym i prędkością obrotową.Istnieją właściwości, takie jak nieliniowość, zmienność w czasie, duże opóźnienia, przypadkowe zakłócenia w procesie, które mogą nie być mierzalne.W rezultacie trudno jest ustalić dokładny model matematyczny procesu przenośnika taśmowego.Z tego powodu my

Wyobrażanie sobie ludzi w celu zastąpienia metody automatycznej kontroli, czyli wykorzystania sterowania rozmytego do badania, może przynieść lepsze rezultaty.
Sterowanie przenośnikiem taśmowym ma na celu ustalenie relacji kontrolnej z wielkością kontrolną bezpośrednio w oparciu o błąd i szybkość zmian między wartością wyjściową a ustawioną.Zgodnie z ludzkim doświadczeniem, zasady kontroli są podsumowane, a system przenoszenia przenośnika taśmowego jest kontrolowany.Zastosowanie sterowania ma następujące zalety:
1. Technologia sterowania przenośnikiem taśmowym nie wymaga dokładnego modelu procesu, a konstrukcja jest stosunkowo prosta.Podczas projektowania sterownika wymagane jest jedynie doświadczenie i dane operacyjne w tym obszarze, które można łatwo ustalić na podstawie wiedzy jakościowej i eksperymentów dotyczących procesu przemysłowego.Ustal zasady kontroli.
2. System sterowania przenośnikiem taśmowym należy do dziedziny inteligentnego sterowania, które może lepiej odzwierciedlać zachowanie kontrolne samego najlepszego operatora.Charakteryzuje się dużą stabilnością sterowania i jest szczególnie odpowiedni dla nieliniowych, zmiennych w czasie i opóźnionych systemów z częstymi zakłóceniami zewnętrznymi., Silna kontrola wewnętrzna.
3. Jednoznacznie można rozwiązać problem polegający na tym, że system sterowania przenośnikiem taśmowym jest bardzo zmieniony (obciążenie) przez warunki pracy podczas procesu produkcyjnego w podziemnym wydobyciu węgla lub objętość transportu zmienia się często pod wpływem zakłóceń, a proces sterowania jest stosunkowo skomplikowane.
4. System sterowania może zakończyć samouczenie, samokalibrację i regulację przenośnika taśmowego;jednocześnie może również kontaktować się z innymi nowymi kontrolami, takimi jak system ekspercki, w celu dalszej optymalizacji obliczeń.
5. Wiele praktyk dowiodło, że dobrze zaplanowany system sterowania reaguje szybciej, ma dobrą stabilność statyczną i dynamiczną oraz może osiągnąć zadowalające sterowanie przenośnikiem taśmowym.